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机电一体化系统
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案例介绍

1、项目简介

   根据某研究所提出技术需求,研制一套舵机传动机构测试台,用于常温下传动机构的跑合试验和性能测试,并在常温下对无刷电机进行定性检查。

1)跑合试验

   能够实现单通道或4通道同时加载,并反馈角度位置和扭矩信息,完成跑合试验。

   a)  能够测量4通道舵机的零位;

   b)  能够测量4通道舵机的最大舵偏角;

   c)  能够测量4通道舵机的空载角速度;

   d)  能够测量4通道舵机的加载角速度(35N.m);

   e)  能够测量4通道舵机的加载角速度(75N.m);

   f)  能够测量4通道舵机的位置误差和负载能力。

2)无刷电机检测单元

   能够控制无刷电机正反转,检查布线与否,并能测试电机相应电阻值。

2、项目效果

   该项目于2013年初顺利通过验收。

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